Если вы будете стучать по столу такими палочками, то есть, карандашами, или, все-таки, палочками, то окружающие воспримут это адекватно. Более того, такая идея понравится многим. И можно стучать не задумчиво, а наоборот, весело. Можно Имперский марш отбить. Ну или еще что-то. Вообще можно практиковаться, а потом взять и стать знаменитым барабанщиком.