Традиция высекать в камне и отливать в бронзе сцены больших сражений возникла в античные времена: многие скульпторы создавали «военные» композиции, пытаясь увековечить успехи фараонов, императоров, завоевателей и крупных полководцев. Традиция сохранилась и в средние века, но героями изваяний становились не античные герои, а рыцари – доблестные обладатели титулов, которым награждали за храбрость, отвагу, и особые заслуги перед королевским двором.