Первые Йо Йо появились в Древнем Риме в пятом столетии до нашей эры. Археологи находят вазы с изображениями парней, которые крутят в руках глиняные диски, привязанные к верёвкам. В 16 столетии похожие устройства использовались филиппинскими охотниками для ловли животных – диск обматывался вокруг шеи оленя, как лассо. В 19 столетии это изобретение перекочевало в Америку, где предприимчивые бизнесмены увидели в этом аксессуаре большой потенциал и поставили его производство на конвейер.